S3D : votre Solution 3D, pour vos projets de robotique

Solution S3D — La programmation robot, directement sur la pièce 3D

Fort de ces 30 années d’expérience, je développe S3D, notre Solution 3D pour la programmation robot — un logiciel qui change la façon de programmer les applications robotisées de dépose collage, ébavurage, soudure, …

Logiciel S3D : trajectoires de collage 3D tracées sur la pièce, avec liste des trajectoires et cycles
Les trajectoires de dépose, tracées directement sur la pièce 3D.
Logiciel S3D : montage complet de la cellule en 3D — châssis, plateau et pièces avec leurs repères
La cellule complète : montage, plateau, pièces et repères.
Logiciel S3D : configurations d'export Yaskawa et FANUC, vers le simulateur de chaque marque ou vers le robot
Export du programme et des trajectoires : une configuration par marque de robot, vers son simulateur ou vers le robot.
Logiciel S3D : portage multi-marque — le même cycle écrit en langage Yaskawa et en langage FANUC
Le portage multi-marque : le même cycle, écrit dans le langage de chaque robot.
Logiciel S3D : trajectoires de collage 3D tracées sur la pièce, avec liste des trajectoires et cycles
Les trajectoires de dépose, tracées directement sur la pièce 3D.
Logiciel S3D : montage complet de la cellule en 3D — châssis, plateau et pièces avec leurs repères
La cellule complète : montage, plateau, pièces et repères.
Logiciel S3D : configurations d'export Yaskawa et FANUC, vers le simulateur de chaque marque ou vers le robot
Export du programme et des trajectoires : une configuration par marque de robot, vers son simulateur ou vers le robot.
Logiciel S3D : portage multi-marque — le même cycle écrit en langage Yaskawa et en langage FANUC
Le portage multi-marque : le même cycle, écrit dans le langage de chaque robot.

Aujourd’hui, programmer ces applications demande des heures d’apprentissage point par point, robot à l’arrêt. L’apprentissage de trajectoires sur le simulateur n’est jamais une partie de plaisir. Les outils proposés ne sont pas orientés applicatif.

Avec S3D, vous allez pouvoir très rapidement créer votre avant-projet, avec des outils propres au métier.


Notre solution va vous permettre :

  • Importez vos pièces et montages en 3D (STL, STEP, OBJ…).
  • Positionnez des repères sur ces pièces. Point très important pour tout programme robotique.
  • Tracez vos trajectoires directement sur la pièce, avec leurs paramètres process. Des outils spécifiques vont vous permettre de créer vos tracés très simplement.
  • Visualisez la cellule complète en 3D avant de toucher au robot.
  • Définissez vos paramètres process pour gagner du temps sur le simulateur. La modification de ces derniers influencera directement le simulateur, vous permettant d’obtenir un temps de cycle très rapidement avec des paramètres précis.
  • Exportez vers le simulateur de votre marque — RoboGuide pour FANUC, MotoSim EG-VRC pour Yaskawa : vous êtes guidé.
  • Exportez les programmes prêts à l’emploi vers le robot, tout aussi simplement.
  • Suivez la production : cycles versionnés, validation, historique et traçabilité… Toute modification est tracée et remontée.

Le tout avec une interface pensée pour l’utilisateur, pas seulement pour le roboticien.

Le programme généré s’exécute tel quel sur le robot. Deux marques sont prises en charge : FANUC, avec l’export vers RoboGuide — c’est ce que montre le carrousel ci-dessus — et Yaskawa, avec l’export vers MotoSim EG-VRC.

La marque n’est pas câblée dans le logiciel. S3D produit d’abord vos données dans un format d’échange neutre, qu’un adaptateur traduit ensuite dans le langage du robot. Ajouter un constructeur, c’est ajouter un adaptateur — vos trajectoires, vos repères et vos paramètres process, eux, ne bougent pas.

Deux simulateurs côte à côte : RoboGuide pour FANUC et MotoSim EG-VRC pour Yaskawa exécutent le même cycle produit par S3D, la console S3D entre les deux
Le même cycle, produit par S3D, exécuté dans RoboGuide pour FANUC et dans MotoSim EG-VRC pour Yaskawa.

S3D est en cours de finalisation. Vous avez une application de collage ou de dépose à robotiser ? Contactez-moi pour une démonstration.