S3D — La programmation robot, directement sur la pièce 3D

Fort de ces 30 années d’expérience, je développe S3D, un logiciel qui change la façon de programmer les applications robotisées de dépose collage, ébavurage, soudure, …

Logiciel S3D : trajectoires de collage 3D tracées sur la pièce, avec liste des trajectoires et cycles
Les trajectoires de dépose, tracées directement sur la pièce 3D.

Aujourd’hui, programmer ces applications demande des heures d’apprentissage point par point, robot à l’arrêt. L’apprentissage de trajectoires sur le simulateur n’est jamais une partie de plaisir. Les outils proposés ne sont pas orientés applicatif.

Avec notre « Solution S3D« , vous allez pouvoir très rapidement créer votre avant-projet, avec des outils propres au métier.


Notre solution va vous permettre :

  • Importez vos pièces et montages en 3D (STL, STEP, OBJ…).
  • Positionnez des repères sur ces pièces. Point très important pour tout programme robotique.
  • Tracez vos trajectoires directement sur la pièce, avec leurs paramètres process. Des outils spécifiques vont vous permettre de créer vos tracés très simplement.
  • Visualisez la cellule complète en 3D avant de toucher au robot.
  • Définissez vos paramètres process pour gagner du temps sur le simulateur. La modification de ces derniers influencera directement le simulateur, vous permettant d’obtenir un temps de cycle très rapidement avec des paramètres précis.
  • Exporter vos éléments vers le simulateur de la marque de robot n’a jamais été aussi facile : vous êtes guidé.
  • Exportez les programmes prêts à l’emploi vers le robot est encore plus simple.
  • Suivez la production : cycles versionnés, validation, historique et traçabilité… Toute modification est tracée et remontée.
Logiciel S3D : montage complet de la cellule en 3D — châssis, plateau et pièces avec leurs repères
La cellule complète : montage, plateau, pièces et repères.

Le tout avec une interface pensée pour l’utilisateur, pas seulement pour le roboticien.

Le programme généré s’exécute tel quel sur le robot — ici dans RoboGuide, l’environnement de simulation FANUC :

Programme S3D exporté et exécuté dans RoboGuide : robot FANUC réalisant le collage sur la pièce
De S3D au robot FANUC : le même cycle de collage, exécuté dans RoboGuide.
Logiciel S3D : suivi de production — cycles versionnés, validation et historique
Le suivi de production : cycles versionnés, validés et tracés.

S3D est en cours de finalisation. Vous avez une application de collage ou de dépose à robotiser ? Contactez-moi pour une démonstration.