Catégorie : SOCOPRESSES

Notre aventure avec SOCOPRESSES a commencée en 2010 avec 2 gros projets robotisés :
– un projet d’usinage desservant 10 machines dont 2 tours grâce à un robot avec un 7ème axes de 6m de long.
– un robot autonome déchargeant des caisse de produits et alimentant une machine.
Depuis nous travaillons toujours ensemble dès qu’il y a un projet robotisé.

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Machine d’assemblage de composants

Pour la société SOCOPRESSES, j’ai participé au développement d’une machine permettant d’assembler un boîtier électronique pour la société WILO.

Simulation roboguide 5 Robots
Simulation et programmation de 5 robots FANUC sous roboguide et de 5 caméras Keyence

5 robots tous équipé d’une caméra (keyence) participaient à l’assemblage :

  • Le 1er est charger de vérifier les boitiers et de les placer sur la ligne d’assemblage
  • Le 2eme prend une lame de masse sur un thermoformé pour la positionner sur le poste d’assemblage.
  • Le 3ème vérifie le bon type de carte électronique avant de charger la ligne.
  • Le 4ème est chargé des couvercles
  • Le 5ème charge les boitiers finis dans les bacs, empile ces derniers en y plaçant avant un intercalaire…

La production est de 700 boitiers heures avec une grande précision d’assemblage. La partie robotique n’est pas la partie la plus complexe de cette machine…