Catégorie : CERT Innovation

CERT Innovation (Conseils Etudes et Réalisations Techniques) est un bureau d’étude situé à Nevers.

Notre collaboration à commencé en 1999. J’ai réalisé la plupart des installations robotisées, développées par CERT. Notre partenariat nous a permis de réaliser de très belles cellules robotisées dans les domaines de l’encollage, du fraisage, de l’ébavurage de pièces composites. Voici quelques exemples de réalisations :

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Chargement / déchargement de pièces en SMC d’une presse, puis ébavurage et éraillage de la pièce.

L’installation robotisée de déchargement et d’ébavurage de pièce, permet d’automatiser le chargement et le déchargement de la presse en apportant une fonctionnalité supplémentaire à l’application : l’ébavurage de la pièce.

La petite cadence de production ne nécessitait pas l’utilisation, à elle seule, d’un robot. Nous avons rajouter à cette fonction des postes de refroidissement et un poste d’ébavurage.

Eraillage et usinage de pièces SMC en sortie de presses
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Encollage de vitres sur les pavillons du Berlingo Citroën (B9)

Recalage des vitres par vision Cognex.

Le principe d’encollage est relativement pertinent :

  • L’opérateur pose les vitres sur le pavillon. Elles sont maintenue par des ventouse.
  • Le robot va vérifier et recentrer les vitres sur le logement grâce à une caméra (Cognex)
  • Le robot après recalage reprend la vitre, il l’encolle et la repose sur son support sur la position recallée.

Ce principe permet de recaller les vitres, avant collage, très précisément.